Корпуса для робототехники: материалы, технологии и требования

Корпус является ключевым элементом каждого робота, который должен быть **прочным, лёгким** и способным выдерживать различные внешние воздействия: **механические нагрузки, вибрации, температурные колебания и воздействие агрессивных химических веществ**. Корпуса защищают внутренние компоненты и влияют на общую производительность робота.

Целевая аудитория: инженеры, технологи, специалисты по разработке и производству роботов, а также закупщики компонентов для робототехники.

Материалы для корпусов роботов

Выбор материала зависит от функциональных требований и условий эксплуатации робота:

Технологии производства корпусов роботов

Процесс включает несколько ключевых этапов:

• **Литьё под давлением**: Применяется для пластиковых и композитных корпусов. Позволяет производить детали сложной формы с высокой точностью и низким количеством отходов.
• **Механическая обработка (фрезерование, токарная обработка)**: Используется для металлических корпусов, обеспечивая высокую точность и сложную геометрию.
• **Штамповка и прессование**: Используются для **массового производства** металлических корпусов с минимальными затратами на обработку.
• **Сварка и соединение (MIG, TIG)**: Применяются для сборки металлических корпусов, обеспечивая **высокую прочность и долговечность** соединений.
• **Покрытие и антикоррозийная обработка**: Порошковая покраска или гальванизация для защиты металлических корпусов от **влаги и химических веществ**.

Стандарты и нормативы

Безопасность и эффективность работы роботизированных систем регулируется международными и российскими стандартами:

• **ГОСТ Р 51522-99**: «Техника промышленная роботизированная. Общие требования безопасности».
• **ISO 10218-1:2011**: «Роботы промышленные. Часть 1. Общие требования безопасности».
• **IEC 60204-1:2016**: «Оборудование электрическое для машин. Общие требования безопасности».

Типы роботов и материалы корпусов

• **Промышленные роботы (сборочные линии)**: Корпуса из **алюминиевых сплавов**. Требуются высокая прочность, долговечность, устойчивость к вибрациям и агрессивным рабочим жидкостям.
• **Мобильные роботы (AGV)**: Часто используются **пластиковые или композитные** корпуса. Основные требования: лёгкость, высокая маневренность, стойкость к механическим повреждениям в условиях склада.
• **Роботы для медицинского применения (хирургические)**: Оболочка из **титановых сплавов или углепластика**. Требуется очень высокая точность, малый вес и обязательная стойкость к стерилизации и химическим веществам.